http://www.ingdiaz.org/liberar-espacio-particion-boot-cuando-esta-lleno-100-ubuntu/
Liberar espacio cuando /boot esta lleno (100%)
En éste caso, se deberá de realizar otro tipo de procedimiento… pero, por cualquier cosa, no esta de más probar estas líneas primero:
sudo apt-get -f install sudo apt-get autoremove