saca una imagen de un fotograma
ffmpeg -i video.mp4 -vframes 1 -ss 00:00:20 fotograma.png
saca varias imagenes de cada fotograma en un lapso de tiempo
ffmpeg -i video.mp4 -t 1 -ss 00:00:20 fotograma-%3d.png
Frames entre intervalos de segundos
Si lo que deseas es extraer imagenes de unos intervalos de tiempo dados (espero que de un vídeo corto), puedes usar lo siguiente:
ffmpeg -i mivideo.webm -vf fps=fps=1 captura-%d.png
Frames entre intervalos de minutos
La librería ffmpeg también te permite hacer lo desarrollado en el punto anterior, pero con minutos. Para ello utilizaremos el siguiente código:
ffmpeg -i mivideo.webm -vf fps=fps=1/60 captura-%03d.jpg